Гъвкав независим манипулаторен робот
Независим манипулатор:
Независимият манипулатор е подходящ за средно големи преси.
Този манипулатор се задвижва от двойни серво мотори, а окачването на рамото и основната греда се задвижват от серво мотори за прехвърляне на детайли между станциите.
Разстоянието между всяко рамо е равно на разстоянието между станциите.
Захващащото рамо се движи по посока X на главния прът с разстояние между станциите, за да премести детайла от една станция на следващата, подобрявайки степента на автоматизация.
Алуминиевият профил на всмукателното рамо има канал за лента, а рамото може да се регулира според размера на детайла.
Материалът се захваща с вакуумна вендуза; опашката е оборудвана с предпазна рамка; звукови и светлинни алармени устройства и други свързани мерки за безопасност. Всяко рамо на манипулатора е оборудвано със сензорно устройство за откриване.
Захващащото рамо се движи наляво в начална позиция A ~ слиза до точка B през 1 и 2 (щанцоването захваща продукта) ~ се издига през 3 и
④ се движи надясно ~ ⑦ се спуска, за да постави продукта на централната станция C ~ се издига през ⑥ и се движи наляво през ⑤, за да се върне в началото A. Вижте фигурата по-долу за подробности.
Сред тях, 1~2, 6~6 могат да изпълняват дъгови криви чрез задаване на параметри, за да спестят време и да подобрят ритъма на обработка.
| Посока на трансфер | Прехвърляне отляво надясно (вижте схематичната диаграма за подробности) |
| Височина на линията за подаване на материал | Предстои да се определи |
| Метод на работа | Цветен интерфейс човек-машина |
| Движение по оста X преди работа | 2000 мм |
| Z-ос повдигане ход | 0~120 мм |
| Режим на работа | Въртележка/Единична/Автоматична (безжичен оператор) |
| Повторете точността на позициониране | ±0,2 мм |
| Метод за предаване на сигнала | ETHERCAT мрежова комуникация |
| Максимално натоварване на смукателно рамо | 10 кг |
| Размер на трансферния лист (мм) | Единичен лист Макс: 900600 Мин: 500500 |
| Метод за откриване на детайл | Откриване на сензор за близост |
| Брой смукателни рамена | 2 комплекта/единица |
| Метод на засмукване | Вакуумно засмукване |
| Операционен ритъм | Време за механично ръчно зареждане приблизително 7 - 11 бр./мин (конкретните стойности зависят от пресата, съвпадението на матрицата и настройката на SPM на пресата, както и от скоростта на ръчно занитване) |
